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品牌:FUN PUZZLE
型號:萬聖節摩天輪
尺寸:22x2x29.5cm
包裝:精美彩色紙盒包裝







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工商時報【劉麗惠】

CES 2017展上各國研發團隊精銳盡出,但工研院整合智慧視覺(IVS)、AI、靈巧機械手指的「智慧視覺系統機器人」,在現場精準辨識西洋棋每一顆棋子、倒咖啡的智慧功能,不僅獲得Robotics Trends、CNET等國際科技媒體的報導,美國知名媒體CNN、福斯新聞網、USA Today等報導,將台灣在智慧型服務機器人領域的創新能量,呈現在全球市場。

工研院電子與光電系統研究所所長吳志毅指出,配合服務型機器人市場快速成長的趨勢,近年來工研院不斷投入資源,這次在CES 2017展示的智慧視覺系統機器人,就是工研院整合電光系統所、巨量資訊科技中心、機械與機電系統研究所等跨院所技術,共同發展的產品。

它會現行機器人也做不到的事

吳志毅進一步表示,工研院不同研發團隊整合打造出來的智慧視覺系統機器人,具備許多現行機器人無法辦得到的能力。首先,透過IVS,機器人可以線上精準校正機器手臂,並以深度視覺感測器及3D掃描技術,快速辨識西洋棋棋子與空間位置,一般應用於工廠的機器人,看起來好像具備辨識物品位置的能力,其實不然,由於這類機器人都是利用感測器指示位置,對機器人指示要從哪裡抓取物品、要把物品放置於何處,因此只能抓取固定位置的物品,但是工研院的IVS不同,它是利用3D對物件做完整的辨識與認知辨識,凡是位於三度空間內的物品,就算隨便移動,也可以即時偵測然後進行抓取,讓機器人彷彿擁有人的雙眼。

手眼協調 親手下西洋棋

其次,利用人工智慧,智慧視覺系統機器人手眼更協調,動作更快速,吳志毅強調,目前智慧型機器人的發展面臨最大的技術瓶頸,就是整合上的問題,送禮推薦即機器人的手歸手、眼睛歸眼睛,兩者是分開的硬體。這次工研院透過機器學習技術,讓機器人只要辨識到棋子十分之一的形狀,就可分析運算出所辨識的棋子是國王、皇后或其他棋,接著快速命令機器手臂快速完成移動棋子或吃子的動作,這讓機器人辨識西洋棋的速度,較現行其他機器人快了20倍。

另外,智慧視覺系統機器人的手指,是由工研院與清華大學教授共同合作多年的開發成果,它可以適應不同形狀與軟硬度的物體,並按照要抓取的東西,調整彎曲度與力道,然後穩固抓起,吳志毅表示,目前市面上的機器人手指頭,只能抓取固定物質的物品,應用較為單一,而智慧視覺系統機器人因為適用於不同形狀與軟硬度的物品,可

以應用的領域變得廣泛。

運用領域廣泛 潛力無窮

吳志毅指出,智慧視覺系統機器人可以應用的環節相當多,在工業領域,隨機取樣、產線組裝拆解、無人搬運車(AGV)系統等都需要智慧視覺系統的協助,目前也已經廣泛應用於一些工業領域,至於在服務型機器人市場,未來尚有發展空間,尤其隨著老人照護需求增加,可智慧添茶倒水、陪下棋的機器人,具備很大的市場潛力。

展望未來,吳志毅認為,工研院研發團隊目前已經就未來幾年的智慧機器人研究路線,進行清楚的規畫,最終的目標是要使智慧機器人與人類之間,達到更深的互動與連結。(本文作者為工研院電子與光電系統研究所所長)

美國總統川普週二在白宮提名保守派法官格薩奇(Neil M. Gorsuch)出任最高法院大法官。接下來若參議院同意,格薩奇將取代去年過世的斯卡利亞(Antonin Scalia)大法官空位。

根據CNN報導,經歷一週的密談協商,川普從屬意的4位候選者名單選擇了格薩奇,遴選過程保密到家,與川普以往高調的個性大相徑庭。據悉,民主黨議員對於大法官人選也相當關注,全因去年共和黨杯葛了前美國總統歐巴馬的提名名單。

49歲格薩奇在共和黨幕網購達人僚中一直被視為出線機率最高的候選人。除了擁有高學歷光環外,在2006年也擔任過美國司法部副院長及總檢察官助理,熟悉司法運作。曾與他共事過的司法危機網絡(the Judicial Crisis Network)首席法律顧問塞維利諾(Carrie Severino)就曾評論:「格薩奇有一貫的司法理論及實際行動,擁有雄厚實力的不二人選。」

據說格薩奇也是親保守派的法官。富比士雜誌描述,49歲的格薩奇與美國副總統潘斯一樣捍衛「宗教自由恢復法案(the Religious Freedom Restoration Act, RFRA)」,對於公開場合打壓宗教自由相當反感。同時,他也堅決反對安樂死及墮胎,尊重人存在的價值。

雖然川普提名格薩奇出任最大法官,不過這項任命案還須經過聯邦參議院批准才能通過,川普雖然在記者會中呼籲:「我希望民主黨人和共和黨人能為了國家的利益凝聚在一起」,但共和黨已提出警告民主黨將杯葛川普所提名的人選。(謝婷婷/綜合外電報導)

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